马斯克又一次朝激光雷达“开仗”了。

于一档采访中，Uber CEO 达拉?科斯罗萨西（Dara Khosrowshahi）分享了他对于“主动驾驶竞赛”的见解，暗示“激光雷达方案短时间内更可行”。

马斯克为此于社交平台上发文辩驳：激光雷达让主动驾驶更伤害。

马斯克还有专程举例：Waymo就是由于传感器交融的不确定性而没法于高速公路上行驶，并注解特斯拉于去除了雷达以后，汽车的安全性提高了，以是纯视觉方案才是王道。

这不是马斯克第一次公然排斥多交融传感器方案，也固然不会是末了一次。

那末马斯克的选择，能代表行业的准确谜底吗？

线路纷争

早于2015年，马斯克就明确了对于纯视觉技能线路的寻求，他感觉“激光雷达昂贵且不必”，“激光雷达是手杖，会把公司逼进死胡同”，“人类不靠激光开车，AI 也不需要”。

除了了成本外，马斯克排斥激光雷达的焦点缘故原由是他认为：

差别传感器的信息于交融时会呈现误差，从而激发安全：Γ鞫菔坏氖だ厝皇粼谀暌沟乐良虻娜搜鄯律。

抱着如许的立。2021年5月份，特斯拉第一批无雷达量产车下线；2022年最先，北美全系 Model 3 / Model Y 交付车辆都再也不配备毫米波雷达，官网配置表同步删除了相干词条。

同年特斯拉于海内为了应付改款法例短暂的“加回” 1 颗 4D 毫米波雷达，但此刻又回归到8颗摄像头的配置。

而于海内，视觉派及激光雷达派的纷争也没有竣事过。

例如抱负汽车李想就说过，假如马斯克于中国高速深夜开过车，特斯拉也会保留激光雷达。

华为余承东一样也说过，华为对峙利用激光雷达是由于可以提高安全性。

对峙视觉线路的何小鹏则暗示视觉上限远超激光雷达，跟着技能的成熟、算力的增长，纯视觉的潜力将获得极年夜开释。

他认为未来视觉体系可以辨认门路上的钉子、被移动的井盖等微小物体，而依靠点云成像的激光雷达，对于这种险些没有高度信息的二维平面细节的感知存于自然局限。

不外对于在如许的说法，我小我私家是有些迷惑的。

激光雷达方案一样也配备了摄像头，其实不是只搭载激光雷达，假如将来的技能能让体系经由过程摄像头完成辨认钉子等操作，那末交融了摄像头的激光雷达方案是否一样可以做到呢？

总之此刻小鹏汽车全系车型不搭载激光雷达，连面向法例落地的 L3 阶段，也将继承采用“纯视觉”方案，不会利用激光雷达。

地平线最新的 HSD一样是视觉技能线路的拥趸，但咱们仍旧于欧宝体育-搭载地平线方案的车型上看到了激光雷达。

这是由于，这颗激光雷达只用来做异形障碍物等非标物体的检测，晋升自动安万能力。

当咱们把车上的激光雷达遮住时，领航辅助驾驶仍旧可使用。

并且据悉，华为也有近似标的目的的技能预演。

这算是今朝两种线路下的“折衷方案”。

两种路径暗地里折射出的是差别企业对于在主动驾驶实现路径、成本节制以和安全问题的思索。

正面临决

今朝海内包罗激光雷达的车型价格落到12万级，而搭载视觉方案的车型价格已经经来到了7万级。

这象征着，曾经经高屋建瓴的辅助驾驶功效，正于快速变为新一代智能汽车的“标配”。

于高速NOA上，不管有无搭载激光雷达，车辆均能完成主动上下匝道、自动变道超车、按照限速调解车速等操作，主流产物的体验已经经出现出“差距不年夜”的态势。

真实的分水岭呈现于极度场景及用户体验的下限，这恰是李想、余承东等激光雷达派与马斯克、何小鹏等视觉派争辩的焦点。

为了晋升车辆于繁杂路况以和伤害场景中的体现，激光雷达派除了了跟进年夜模子，还有屡屡刷新激光雷达的感知能力。

好比华为激光雷达已经经可以或许实现300米的有用感知间隔，卑劣光芒情况中也能事情，还有开发出了舱内激光雷达方案，实现全天候抗滋扰。

马斯克、何小鹏则是猛刷算力，用软件开发视觉的上限。

今朝，特斯拉的云端总算力已经经到达100EFLOPS，全世界车企中最高。

而小鹏汽车是海内模子算力最年夜的品牌，云端总算力到达10 EFLOPS；车端经由过程搭载3颗图灵芯片，算力到达2250TOPS，是全世界算力最高的乘用车。

有趣的是，看似对于立的两种线路，终极可能会走向交汇。

因为激光雷达价格的着落，成本再也不是两边不合的要害，只剩下更高效安全的技能到底需不需要激光雷达这一问题。

对峙多传感器交融的车企，其进化标的目的一样是数据驱动的AI算法，激光雷达的存于是为了给“超等年夜脑”提赡养分，假如有一天摄像头的感知能力让这些工程师满足，那或许“超等年夜脑”就再也不需要激光雷达。

就像纯电车及增程的技能之争同样，对于咱们来讲从来不是“谁对于谁错”，而是“我更愿意为谁带来的体验掏钱”。

写于末了

马斯克的“纯视觉信奉”，是有决定信念用最低的硬件成本，经由过程算法及数据构建起最高的技能壁垒，这与其说是一种技能抱负，不如说是一种极致的互联网贸易模式：将边际成本趋近在零，实现范围化的最终盈利。

所谓的“激光雷达伤害”，或许只是为了让公家及本钱市场信赖，特斯拉选择的这条“轻硬件、重软件”的倾覆式路径，才是独一准确的将来。

但于主动驾驶的“尺度谜底”揭晓以前，销量已经经证实了：激光雷达，仍旧拿获得用户手里最老实的一票。